로봇 기술
로봇기술1. 로봇 공학의 주요 구성 요소: 센서, 액추에이터, 제어 시스템로봇 공학의 발전을 이끄는 핵심 요소는 바로 센서, 액추에이터, 그리고 제어 시스템이다. 이 세 가지 구성 요소는 로봇의 기능을 결정하는 중요한 역할을 하며, 로봇이 환경을 인식하고, 동작을 수행하며, 그 모든 것을 적절하게 조정할 수 있도록 돕는다.센서: 환경과 상호작용하는 눈과 귀센서는 로봇이 주변 환경을 인식하는 데 중요한 역할을 한다. 로봇이 인간과 상호작용하거나 복잡한 작업을 수행하기 위해서는 주변 환경에 대한 실시간 정보를 받아들여야 한다. 대표적인 센서로는 카메라 센서, 온도 센서, 거리 센서, 압력 센서 등이 있다. 카메라 센서는 로봇이 비전 기반의 인식 기능을 수행하게 하며, 객체 인식 및 추적, 장애물 회피 등에 ..
2025. 1. 19.